精密注塑成型在使用機(jī)械手時,要保證機(jī)械手的各個運(yùn)動臂行程開關(guān)好用,治具大小合適,避免運(yùn)動傷人。
同時使用吸取,報取,夾取時需要保證至少有一個有檢知信號,避免產(chǎn)品擠傷注塑模具。
單獨使用吸取時,一定不要將吸取信號短接;單獨使用抱具或者夾具的時候必須安裝接觸限位,防止產(chǎn)品掉落壓模。
在機(jī)械手取出精密注塑成型產(chǎn)品后,需要保證產(chǎn)品形狀和外表不發(fā)生破壞,對應(yīng)的更換符合條件的吸盤、抱具。
注塑模具的開模行程和機(jī)械手的運(yùn)動行程應(yīng)適宜,避免因為模具開模距離太小,機(jī)械手臂下降時撞壞治具。
定期維護(hù)機(jī)械手的治具是否緊固牢靠,螺絲是否有松動。
有的模具可能是細(xì)水口轉(zhuǎn)大水口的產(chǎn)品,所以機(jī)械手無法拿取的水口掉到機(jī)器下面,需要定時清理防止堆積過多擠壞模具。
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